6六御：太极天皇大帝，辅佐玉帝武事
天皇大帝，全称勾陈上宫天皇大帝，又称勾陈大帝，乃是天皇星的星君，是道教“四御尊神”之一，是斗姆元君的长子，紫微大帝的胞兄。协助玉皇，执掌天地人三才，掌人间兵革之事及天下政权更换，推选贤君。另外，天皇大帝与紫微大帝一样，象征人世间的帝王。
提到“勾陈大帝”，还需要再延伸一下星象常识，星辰崇拜是古代造神的基础，紫微大帝来自于此，勾陈大帝亦然。星象中，有所谓“北斗七星”和“勾陈六星”，其实这两组星，都属于紫微垣。在紫微垣的图示画显示中，北斗七星为中枢正宫，形成“斗状”，延长线有一颗明亮的恒星，就是“北极星”，北极星便是紫微星，北斗七星始终是围绕北极星运转的，以此分春夏秋冬四季。
既然把紫微垣当作了星空的中天正宫，那么紫微北极星对应的就是——紫微主帝王。勾陈星分布后宫，也为畿辅，他对应的就是三公；又因勾陈实为六星组合，就代表六将军。由三公而三官，历史上有段时期的三官实为宰相天官、大司徒地官、大司空水官，便化称为“天地人”三才官；由因六星主六将，这样综合起来，赋予勾陈大帝的神职就清晰了——辅佐玉皇大帝执掌天地人三才，主**兵戈战事。与紫薇大帝一起成为“四御”之一，对比来说，紫薇大帝辅佐玉帝文事，勾陈大帝辅佐玉帝武事。
上面是从星象分布上来说明勾陈与紫薇的关系，在道教典籍《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》中，关于勾陈大帝与紫薇大帝的关系，还有一种说法，实为“斗姆元君所化”，大致意思是说勾陈、紫薇与北斗七星共九子，就是斗姆元君化生的**九苞九道体，这个记载的细节见《太上玄灵斗姆大圣元君本命延生心经》。这里的“斗姆”就是众星之母的意思，显然这也是星辰崇拜，人们臆想出的拟神话出身来历。这九子，在民间也称为“九皇大道君”，其神诞日据说是从农历九月初一到初九。
关于勾陈大帝是否在对民间神仙认定有深刻影响的《封神演义》一书中有人物？翻开封神榜三百六十五位正神中，并未有相关神称，唯一有的就是“勾陈星雷鹏”；再梳理下去，这位雷鹏却是被雷震子打死。这就有了些说法了，紫薇大帝伯邑考是周文王长子，雷震子是文王第一百个儿子，加之道教典籍中认定勾陈与紫薇都为斗姆元君之子，也是兄弟。所以现代的一些神话小说，把雷震子认定为了勾陈大帝，并又多了一个“统御万雷勾陈大帝”的神称。显然这些太牵强附会了，统御万雷的其实是四御大帝里的另一位，在这里就不多说了。
这位勾陈大帝在传说里的另一个化身是伏羲大帝，相传远古之时，四方土地到处一片混沌荒昧的景象，时间茫茫地流逝了。先民们慢慢地知道了日出日落，月圆月缺的变化，寒暑气候的变更，星辰散布排列的方向和位置。自然在提供给人生存条件的同时，也在磨练人的意志，给予人重重压力。人只有不断克服这些压力，才能生存繁衍和继续发展。因此，在远古太初，认识自然，改造环境便成为人生存的第一要义，并成为终生使命。
改造环境的手段是体力劳动和脑力劳动，在劳动过程中，人们创造了文化，并以文化观指导自己去认识和改造自然。 在此期间，人们住在黑暗的洞穴里。以石器、木棒、兽骨为狩猎工具，以兽皮或树叶为衣。吃一些野果生瓜、鱼虾河蚌、连毛带血的生肉，有时连这些脏腥生冷的食物也没有，饥一顿，饱一顿地度日。在与恶劣的自然环境艰苦斗争的同时，人们的智力很大地开发了。为了更好的生存，人们逐渐组织成氏族公社。道教称为延康世纪。
在****上的众多的氏族中，出现了许多伟大的氏族首领，他们开创和推进了华夏文明。
此时****上的先人智力开发，人们用木棒石块对付野兽，常常奔波一天毫无所获。狩猎的不稳定影响到远古时代人们的生活，面对营养不足的艰难局面，在陇西成纪，蛇图腾氏族──华胥国出现了一位伟大的氏族首领“伏羲氏”。他的道体便是大道中勾陈大帝，辅玉皇大帝执南北二极和天地人三才，统御众星。为实现元始天尊的意志，流传大道智慧，应现为“伏羲天皇”。
伏羲天皇教人们用绳索结网，用网来捕猎野兽鱼虾。使狩猎更快了，范围更大，所得也更多了。《易经》系辞下传：“作结绳而为网罟，以佃以渔，盖取诸离。”可是到了冬天，野兽很少出来活动，大鱼沉于江底。人们的生活又艰苦了。伏羲天皇又教先民们在猎物多时把飞禽走兽喂养起来，驯服成家禽牧畜，大规模的喂养从而开创了原始畜牧业。
太初之时，先人们头脑发育尚不完善，活在主观世界里，甚至不能把自己和自己以外的事物分别出来。肉食增进知识与感观欲望，人们有所自觉，自觉到人是独立于天地的，人们进入认识自然界的精神世界。面对五彩缤纷的自然，变化莫测的人事，显隐多端的心情，起先是茫无头绪，难以把握。慢慢地，人们试着用归纳的办法来整理，把相似和相近的归为类，序为数。这“类 ”和“数”，一经一纬，便成了初民认识世界的基本方法。
伏羲氏在祖国各地传播畜牧业的经历中，为教化先民观看到自然万物运育成长，相辅相成。思想天地造化，万物成形的道理。作成太极八卦图，以演释天地变化由来的过程，无极就是虚空，太极就是地球，地球在围绕太阳周转时也在自转，旋转运动产生了万有引力和离心力，天火地水相融形成混沌，刚柔相摩，鼓之与雷霆，奋之以风雨，混沌大气清浊浮降形成天地。
阴阳凝聚震荡形成水体，水体在地表的压力使地壳皱褶，大山川泽定型。卦爻空间是天地经纬地势。先天八卦以天南地北，东升日，西江源，东南泽地，西北高原，东北地摺多震，西南热带雨林表现中华地形图。演化天干地枝显现在地球观看到的星宿排列和变化的位置，设甲子周期码译时间空间跨度以分类四方的时间落差。并教授先祖们用这天地最深奥的物象符号，重叠来记载生活上发生的事情，并推算气候的变化。人民在伏羲天皇的教导下，感识从似乎杂乱无章的万事万物，经过分析梳理得出了道德经所说的“道生一，一生二，二生三，三生万物”。先天八卦形成后，道教称为太极大纪。
因为伏羲天皇为民演释了自然的奥秘，开启了人民的智慧，为民排忧解难，促进新生，上古华夏各族人民拥护他为各族的皇。道教中常有帝、皇的称谓，与封建和儒教解释不同。帝是缔造建立政权****之义，皇是文明辉煌开端之义。后世称他为太昊羲皇。伏羲天皇定都河南淮阳，在位时，在女娲皇的帮助下，制定了婚嫁之礼。变革婚姻习俗，倡导男聘女嫁的婚俗礼节，使血缘婚改为族外婚，结束了长期以来，子女只知其母不知其父的原始群婚状态。
伏羲制定了人类的嫁娶制度，实行男女对偶制，用鹿皮为聘礼。并以所养动物为姓，或以植物、居所、官职为姓，以防止乱婚和近亲结婚，使中华姓氏自此起源，绵延至今。伏羲天皇又教化古****各氏族以龙为图腾，从此华夏大地后裔皆称龙的传人。（本章完）